1. 大型筒体焊前激光清洗 大型航天装备筒体及瓜瓣环缝表面有一层淡黄色阳极氧化层，起到抗氧化防 腐蚀的作用。为了降低焊接过程中易出现的气孔、夹杂等缺陷，提升焊接性能， 需在焊前进行清洗，以去除环缝内外表面的阳极氧化层。原有方式为人工打磨刮 削，存在劳动强度大、工作环境差、对人员健康不友好的问题。 解决方案： 大型筒体激光焊前清洗站，由机器人（含控制柜）、激光器及清洗加工头、 视觉跟踪系统、装台及工装、烟尘净化器、系统控制柜等组成。激光清洗设备的 清洗头安装于机械手前端，烟尘净化与机器人控制柜至于一侧