川崎机器人

更新时间：2017-02-08 23:42:44点击次数：2036次字号：T|T

相关介绍

1.最顶级的速度

通过手臂的轻量化处理及小型马达的使用，大幅提升了最快速度计加速度。另外，配合负载力及姿势而进行的加速度调整，实现了最佳性能的持续发挥计循环时间的大幅缩减。

2.小手腕与高力矩

手腕的紧凑化处理实现了狭小空间内的自由作业。而且，通过采用高输出转矩■高回转速度的小型马达，及强化手臂刚性等措施，更进一步提升了手腕负载能力，并扩大了对抓手、工具、工件形状的选择范围。

3.大面积的工作范围

除了最大工作范围，还对各轴的动作范围作了进一步扩大，从而实现了机器人下方区域及本体邻近区域动作范围的扩大，并因此进一步提高了布局自由度。

4.良好的环境适应性

各关节部位采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65。（ RS03N除外）

5.高度的扩展性
在选件过程中，运用了内置电磁阀及检测线缆，使得各种周边机器的使用及装卸变得更为容易。而且，在手臂各轴均有配置标准线缆托架安装用螺丝孔，以便配管、配线的追加。