列车铝合金车体焊接前，工件表面的氧化膜（AI2O3）及油污等对焊接质量 有不利影响；焊后附着在焊缝表面及周边的氧化黑灰影响焊缝美观和后续涂装。 传统方法采用不锈钢丝刷人工打磨进行清理，劳动强度大、效率低下，且有噪音 大、粉尘污染等问题。将绿色环保的激光清洗与原有的焊接设备进行加装和集成， 可实现铝合金长大焊接件的清洗、焊接协同一体化作业，可有效解决上述问题， 极大提升智能化程度。 应用部位包括铝合金车体的地板、圆顶、侧墙、平顶、车体枕梁等。尤其 对于车体枕梁深坡口焊，其坡口深度高达 18mm,在相邻